Neato Botvac D5 retten: ESP32 Bridge für Home Assistant (nach Cloud-Abschaltung)

Wenn du einen Neato Botvac D5 (oder D3, D4, D6, D7) besitzt, hast du es vermutlich schon mitbekommen: Neato hat die Cloud-Server abgeschaltet. Die App? Tot. Die Home Assistant Cloud-Integration? Auch tot. Dein 400-Euro-Saugroboter ist jetzt im Grunde ein teurer Briefbeschwerer mit einem einzigen Knopf oben drauf.

Wegwerfen? Kommt nicht in die Tüte. Der Roboter selbst funktioniert ja noch einwandfrei – nur die Verbindung zur Außenwelt fehlt. Und genau die bauen wir jetzt selbst. Mit einem ESP32-C3 Super Mini * für unter 5 Euro und ESPHome.

Mein Neato Botvac D5 – äußerlich top, nur die Cloud ist weg

Die Idee: Serial-to-WiFi Bridge

Was die wenigsten wissen: Der Neato hat einen offenen Debug-Port am Bumper. Darüber kann man ihm ganz stumpf Textbefehle schicken – “Clean House”, “GoToCharger”, “GetCharger” und so weiter. Das ist quasi eine eingebaute Kommandozeile, die Neato vermutlich für die Entwicklung drin gelassen hat.

Unser Plan:

1. Einen ESP32-C3 Super Mini an diesen Debug-Port anschließen (3 Kabel)
2. ESPHome auf den ESP32 flashen
3. Über ESPHome die seriellen Befehle als Buttons in Home Assistant verfügbar machen

Kein Löten an der Neato-Platine nötig, nur Dupont-Stecker aufstecken.

Hardware: Was du brauchst

• ESP32-C3 Super Mini * (winzig, günstig, reicht völlig){:target=”_blank”}
• Dupont-Kabel (Female-to-Female) * – 3 Stück reichen
• Doppelseitiges Klebeband für die Montage
• Optional: Kleiner Kondensator (100µF) zur Stabilisierung

Schritt 1: Den Debug-Port finden

Beim D5 (und allen Gen3-Modellen) sitzt der Debug-Port vorne am Bumper. Bumper vorsichtig abnehmen – da ist ein 4-Pin Stecker. Belegung von links nach rechts:

Pin	Funktion
1	RX (Neato empfängt)
2	3.3V
3	TX (Neato sendet)
4	GND

Der 4-Pin Debug-Port am Bumper – hier stecken wir den ESP32 an

Schritt 2: Verkabelung

Drei Kabel, das war’s:

Neato Pin	ESP32-C3 Pin	Warum
Pin 1 (RX)	GPIO 6 (TX)	ESP sendet → Neato empfängt
Pin 3 (TX)	GPIO 7 (RX)	Neato sendet → ESP empfängt
Pin 4 (GND)	GND	Gemeinsame Masse (Pflicht!)

Wichtig – Fallstricke beim ESP32-C3 Super Mini:

• GPIO 20/21 NICHT verwenden – die sind für USB-CDC reserviert und killen das WiFi
• GPIO 4/5 NICHT verwenden – JTAG-Pins, verursachen Probleme
• GPIO 6/7 sind die richtigen für UART
• Niemals USB und Neato-3.3V gleichzeitig anschließen! Entweder USB oder Neato-Strom, nicht beides

GND muss immer verbunden sein, auch wenn der ESP per USB versorgt wird. Ohne gemeinsame Masse funktioniert die serielle Kommunikation nicht.

Der ESP32-C3 Super Mini mit Stabilisierungs-Kondensator, bereit für den Einbau

Befestigt den ESP32 mit doppelseitigem Klebeband im Roboter. Lasst die Kabel lang genug, damit sich der Bumper noch abnehmen lässt.

Schritt 3: ESPHome konfigurieren

Öffne ESPHome in Home Assistant (falls noch nicht installiert: als Add-on im Add-on Store). Leg ein neues Gerät an und nutz diese Config:

esphome:
  name: neato-bridge
  platformio_options:
    board_build.flash_mode: dio

esp32:
  board: esp32-c3-devkitm-1
  variant: ESP32C3
  framework:
    type: arduino

wifi:
  ssid: "EUER_WLAN"
  password: "EUER_PASSWORT"
  power_save_mode: none
  fast_connect: true
  reboot_timeout: 15min
  output_power: 8.5dB
  ap:
    ssid: "Neato-Fallback"
    password: "neato12345"

captive_portal:

api:
  encryption:
    key: "generiert-esphome-einen-key"

ota:
  - platform: esphome

logger:
  baud_rate: 0
  level: DEBUG

uart:
  id: neato_uart
  tx_pin: GPIO6
  rx_pin: GPIO7
  baud_rate: 115200
  rx_buffer_size: 2048

button:
  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Haus saugen"
    data: "Clean House\n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Spot saugen"
    data: "Clean Spot\n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Stop"
    data: "Clean Stop\n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato zur Ladestation"
    data: "GoToCharger\n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Pause"
    data: "Clean Pause\n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Resume"
    data: "Clean Resume\n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato finden (Piep)"
    data: "PlaySound SoundId 20 \n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Akku"
    data: "GetCharger \n"

  - platform: uart
    uart_id: neato_uart
    name: "Neato Fehler löschen"
    data: "SetUIError clearall \n"

Warum die ganzen WiFi-Parameter? Der ESP32-C3 Super Mini hat ein bekanntes Problem: Wenn UART aktiv ist, bricht das WiFi gerne ab (“Auth Expired”). Die Kombination aus power_save_mode: none, fast_connect: true und reduzierter output_power behebt das. Hat mich einen ganzen Abend Fehlersuche gekostet, bis ich das rausgefunden hatte.

Wichtig: Gen3-Neatos (D3-D7) erwarten Befehle mit \n am Ende – nicht \r\n wie die älteren Modelle!

Schritt 4: Flashen

Der ESP32-C3 Super Mini hat keinen separaten USB-Chip, sondern nutzt den internen USB-CDC. Das heißt: Beim ersten Mal musst du ihn in den Download-Modus bringen:

1. BOOT-Knopf gedrückt halten → USB einstecken → 2 Sekunden warten → BOOT loslassen
2. In ESPHome auf “Install” → “Plug into this computer” klicken
3. Nach dem ersten Flash verbindet sich der ESP32 mit eurem WLAN
4. Ab jetzt laufen Updates Over-the-Air (kein USB mehr nötig)

Alternativ geht auch web.esphome.io direkt im Chrome-Browser.

Schritt 5: Testen

Steck die Dupont-Kabel an den Neato Debug-Port, schaltet den Neato ein (nicht nur Standby – er muss richtig an sein) und schau in Home Assistant unter Einstellungen → Geräte & Dienste. Der ESP32 sollte automatisch erkannt werden.

Drück auf “Neato finden (Piep)” – wenn der Roboter piept, steht die Verbindung. Dann drückt auf “Neato Haus saugen” und der totgeglaubte Saugroboter springt an. Ein ziemlich geiles Gefühl, muss ich sagen.

Troubleshooting

Falls es nicht auf Anhieb klappt – hier die häufigsten Probleme:

• ESP32 verbindet sich nicht mit WiFi: GPIO 20/21 als UART-Pins verwendet? Das killt WiFi. Auf GPIO 6/7 wechseln.
• Neato reagiert nicht auf Befehle: TX und RX vertauscht? TX vom Neato muss an RX vom ESP (und umgekehrt). Auch prüfen: Ist GND verbunden?
• ESP32 zeigt im Log nur Echos: Defektes Dupont-Kabel, das TX und RX kurzschließt. Andere Kabel probieren.
• Rote (i) Lampe blinkt am Neato: Bumper nicht richtig eingerastet oder Staubbehälter fehlt. “Neato Fehler löschen” Button drücken.

Bonus: Weitere Befehle

Der Neato versteht noch deutlich mehr. Hier die nützlichsten:

Befehl	Funktion
GetCharger \n	Akkustand, Spannung, Strom
GetState \n	Aktueller Zustand (saugend, ladend, Fehler)
GetErr \n	Fehlercodes auslesen
GetVersion \n	Firmware-Version, Seriennummer
TestMode On \n	Erweiterte Befehle freischalten
SetSystemMode Shutdown \n	Herunterfahren (TestMode muss On sein)

Home Assistant Automatisierung

Jetzt wo der Neato wieder steuerbar ist, kannst du ihn in deine Smart-Home-Logik einbauen:

automation:
  - alias: "Neato saugt wenn niemand da ist"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: group.all_persons
        to: "not_home"
        for: "00:10:00"
    condition:
      - condition: time
        after: "09:00:00"
        before: "20:00:00"
    action:
      - service: button.press
        target:
          entity_id: button.neato_haus_saugen

Fazit

Für unter 5 Euro und einen Abend Bastelei hast du deinen Neato komplett wiederbelebt – ohne Cloud, ohne App, ohne Abo. Alles läuft lokal über euer eigenes Netzwerk. So wie es sein sollte.

Und das Projekt zeigt mal wieder, warum ein lokaler Home Assistant Server Gold wert ist: Wenn ein Hersteller seine Cloud abschaltet, baut man sich die Verbindung halt selbst. Tschüss, geplante Obsoleszenz.

Wer tiefer einsteigen will: Das neato-brainslug Projekt auf GitHub bietet eine vollständige Gen3-Integration mit Status-Parsing, Akku-Sensoren und einer echten Vacuum-Entity in Home Assistant.